年满18周岁，具有法定民事行为能力的自然人都可以注册公司。自行申请公司注册登记是免费的。选择代办注册公司的话，代办注册公司费用没有固定标准，通常大约在0-500元之间可以做营业执照代办。 点击查看：上海注册公司代办
注册公司的基本条件包括：
1. 投资者（股东）需年满18周岁，具有身份证明，具有法定民事行为能力的自然人，才可以注册公司。
2. 公司的注册地址必须是可用的园区地址（上海园区注册公司）或商用注册地址，并需有房产证和租赁协议（自有房产不需要租赁协议）。
注册公司需要考虑以下因素：
1. 确定公司名称：公司名称是品牌形象的关键。需要确保所选择的名称与所要传达的品牌信息相符，具有独特性和易于记忆的特点，并避免与已有的注册商标冲突。
2. 确定公司注册地址：选择能够提供有效证明文件的地址以确保公司注册成功并符合相关法规要求。
3. 确定注册资本：根据自身的资金实力和业务需求确定注册资本的金额，并了解相关法规并按照规定进行出资。
4. 确定经营范围：根据业务需求和未来发展来选择经营范围，同时仔细核对并确保符合相关法规要求。（您可能需要：营业执照办理）
5. 了解相关法规和流程：在提交上海注册公司申请之前，要对相关法规和流程进行充分了解，确保整个注册过程顺利且符合法规要求。
在上海注册公司办理营业执照的步骤如下：
1. 准备注册所需资料，包括注册地址、人员信息、经营范围等。
2. 通过上海一窗通平台提交注册申请资料。
3. 通过电子签署资质资料并进行身份核实。
4. 审核通过后，一般需要等待3-5个工作日领取营业执照及印章。
5. 开设基本账户。
6. 根据经营需求申请认定纳税人类型，选择小规模纳税人或一般纳税人，并完成税务登记。
